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礦用輸送機機械驅動方式方式介紹
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目前,在煤礦建設中,長距離、大運量帶式輸送機的需求迅速增長。由于膠帶機具有大慣量的特點,起、制動過程需要電機提供高起動轉矩,如果在起動過程中,未采用軟啟動方式,可能會有以下問題:驅動電機的起動電流會對電網造成很大沖擊,同時又造成供電線路壓降過大;傳動設備要承受猛烈沖擊,膠帶張力過大會危害輸送帶及其它部件;膠帶和滾筒之間可能發(fā)生嚴重打滑,加速膠帶的損耗;多臺電動機驅動時還存在多臺電機的負載分配問題;為此人們不斷研究,開發(fā)新的設備和技術來實現膠帶機的軟啟動。目前實現軟起動的主要方式分為機械和電氣兩大類。機械方式包括使用液力偶合器,CST(線性濕式離合器)等。
1.液力偶合器
液力偶合器是一種液力傳動裝置,又稱液力連軸器。液力耦合器的結構主要由殼體、渦輪、泵輪三個部分組成。泵輪和渦輪相對安裝,統稱為工作輪。在泵輪和渦輪上有徑向排列的平直葉片,泵輪和渦輪互不接觸。兩者之間有一定的間隙(約3mm—4mm);泵輪與渦輪裝合成一個整體后,其軸線斷面一般為圓形,在其內腔中充滿液壓油,電動機運行時帶動液力耦合器的殼體和泵輪一同轉動,泵輪葉片內的液壓油在泵輪的帶動下隨之一同旋轉。在離心力的作用下,液壓油被甩向泵輪葉片外緣處,并在外緣處沖向渦輪葉片,使渦輪在受到液壓油沖擊力而旋轉;沖向渦輪葉片的液壓油沿渦輪葉片向內緣流動,返回到泵輪內緣,然后又被泵輪再次甩向外緣。液壓油就這樣從泵輪流向渦輪,又從渦輪返回到泵輪而形成循環(huán)的液流。液力耦合器中的循環(huán)液壓油,在從泵輪葉片內緣流向外緣的過程中,泵輪對其做功,其速度和動能逐漸增大;而在從渦輪葉片外緣流向內緣的過程中,液壓油對渦輪做功,其速度和動能逐漸減小。液壓油循環(huán)流動的產生,是泵輪和渦輪之間存在著轉速差,使兩輪葉片外緣處產生壓力差。液力耦合器工作時,電動機的動能通過泵輪傳給液壓油,液壓油在循環(huán)流動的過程中又將動能傳給渦輪輸出。液壓油在循環(huán)流動的過程中,除受泵輪和渦輪之間的作用力之外,沒有受到其他任何附加的外力。根據作用力與反作用力相等的原理,液壓油作用在渦輪上的扭矩應等于泵輪作用在液壓油上的扭矩,這就是液力耦合器的工作原理。
液力耦合器調速原理表明,傳動速度的改變,實質是機械功率調節(jié)的結果。因此液力耦合器輸出轉速的降低,實際是輸出功率減小。在調速過程中,液力耦合器的原傳動轉速沒有發(fā)生變化,假設負載轉矩不變,原傳動的機械功率也不變,那么輸入與輸出功率的差值功率那里去了呢,顯然是被液力耦合器以熱能形式損耗掉了。
液力耦合器是一種耗能型的機械調速裝置,調速越深(轉速越低)損耗越大,對于平方轉矩負載,由于負載轉矩按轉速平方率變化,原傳動輸入功率則按轉速的平方率降低,損耗功率相對小一些,但輸出功率是按轉速的立方率減小,調速效率仍然很低。
2.變頻器
(1)變頻器的工作原理
變頻器是利用電子和可控硅為基礎,實現對電動機的電壓和頻率進行控制,使電源頻率平滑改變,從而使電動機可以平穩(wěn)地啟動,機械和電應力也降至最?。欢夷芨鶕r隨時改變頻率,從而實現對膠帶機帶速的控制。
變頻器分為交直交、交交變頻兩大類。目前交直交變頻使用比較廣泛,在此簡單介紹一下它的工作原理。交直交變頻由順變器、中間濾波環(huán)節(jié)、逆變器三部分組成。順變器的作用是將定壓定頻的交流電變換為可調直流電,通過電壓型或電流型濾波器為逆變器提供直流電源。逆變器將直流電源變?yōu)榭烧{頻率的交流電。順變器和逆變器都是晶閘管三相橋式電路,濾波器由電容或電抗器組成,為逆變器提供穩(wěn)定的電壓源或電流源。
(2)變頻器的特點
目前工業(yè)用變頻器規(guī)格范圍很寬,從幾kW到幾MW都有,近幾年中、高壓大功率變頻器產品逐漸增多?,F代變頻器基本都采用矢量調速技術,使受控電機呈現優(yōu)良的調速特性和滿意的負載能力。變頻器的加速曲線可以在很寬的范圍內設定,能滿足控制帶式輸送機加速度的要求。變頻調速系統的機械特性很硬,基本與電機的固有特性相同。使用開環(huán)系統控制帶式輸送機的驅動可以滿足技術要求。
當用多臺脫硫石膏壓球機變頻調速電動機驅動1臺帶式輸送機時,會有一臺變頻器被指定為主變頻器,其他變頻器指定為從變頻器,主變頻器采用轉矩控制,從變頻器采用速度跟隨控制。運行中只對主變頻器控制,全部從變頻器通過數據通訊,同步地、自動跟隨主變頻器實時運算、動態(tài)運行,保持良好的主、從關系和功率平恒。
在下運帶式輸送機上,變頻器可確保電機輸出足夠的制動轉矩以平衡動力負載,使輸送機穩(wěn)速運行,如果為四象限變頻器,還可以向電網反饋能量。
變頻器能夠提供很低的膠帶運行速度,滿足驗帶需要,并且變頻器擁有很強的故障診斷能力,可根據用戶需求提供不同的通訊接口實現數據上傳,這是機械式軟啟動裝置所無法實現的。
(3)變頻器的優(yōu)缺點
優(yōu)點:單元占用空間小,容易布置;能量傳遞的環(huán)節(jié)少,因而驅動系統的效率高;能量傳遞的環(huán)節(jié)都是剛性的,可靠性高,適用范圍廣;維護工作量?。恍矢?,高達96%以上,遠遠高于晶閘管大功率調速裝置。
缺點:諧波大,大容量對其他電器設備有一定的干擾,需加濾波器;大容量變頻器必須考慮散熱,而且要求環(huán)境清潔,一般需加裝空調進行散熱。(圖/文www.yurisa.com.cn)
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